机构测绘怎么测

机构测绘方法主要包括以下几个步骤：

测绘原理主要基于机构的运动特性，即机构的运动只与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。因此，在机构运动简图中，可以简化构件的外型和运动副的具体构造，使用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，并按比例表示各构件的尺寸及运动副的相对位置。

测绘时，应使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。同时，分析两构件之间的接触情况和运动性质，确定各个运动副的种类和数目。

合理选择运动平面，一般选机构中转动构件中心线的垂直面为运动平面。如果一个投影面难以表达清楚，可以选择两个或两个以上的投影面，力求清楚简单，正确表示机构的运动关系。

在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字或字母分别标注各构件和各运动副。测量与机构运动有关的尺寸，如转动副间的中心距和移动副的导向线等，并按一定比例尺画出正式的机构运动简图。

核对计算结果是否正确，即计算的自由度是否与所观察到的实际机器的自由度（即原动件数）相符。这有助于判定测绘结果的准确性。

测绘得到的数据需要进行处理和绘图，以生成各种图表。数据处理包括数据的平差、坐标转换、地形分析等，绘图则可以使用计算机辅助设计软件或手工绘制。

在进行测绘之前，需要进行实地勘察和调查，了解测量区域的地形、地貌、建筑物等情况，以便选择合适的测量方法和仪器。

通过以上步骤，可以系统地进行机构测绘，确保测绘结果的准确性和可靠性。