无人机扫描测绘的方式有

无人机扫描测绘的方式主要包括以下几种：

无人机搭载激光扫描仪，通过飞行在空中对地面进行连续扫描，获取建筑物表面的点云数据。

激光扫描仪通过发送激光束并测量反射时间，得到地面高程信息，实现3D测绘和建模。

无人机搭载摄像机，通过飞行拍摄建筑物的照片或视频，获取图像信息。

图像信息可以用于后续的图像处理、特征提取和分类，辅助生成数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）。

无人机可以搭载多种传感器，如可见光相机、红外相机、雷达等，通过遥控或自主飞行的方式，快速获取地面目标信息。

多传感器融合技术可以提高数据的质量和精度，确保测绘结果的准确性和可靠性。

无人机利用惯性导航系统实现姿态测量和飞行控制，保证稳定飞行。

结合激光雷达技术，可以实现高精度的3D测绘和建模。

采集到的数据需要经过预处理、拼接、配准等步骤，生成高质量的遥感影像。

数据处理包括图像处理、点云处理、数据融合等，最终得到具有空间坐标和属性信息的地理数据产品。

综上所述，无人机扫描测绘通过搭载不同类型的传感器，结合先进的数据处理技术，能够高效、准确地获取地面目标的三维信息，广泛应用于城市规划、环境监测、国土资源调查、农业、林业、水利工程等多个领域。