测绘球坐标

球坐标系是一种三维坐标系，用于确定三维空间中点、线、面以及体的位置。它以坐标原点为参考点，由以下三个参数构成：

径向距离 （r） ：原点到点P的距离，范围是[0, +∞）。

天顶角 （θ）：

原点到点P的连线与正z轴之间的夹角，范围是[0, π]。

方位角 （φ）：

从正z轴来看，自x轴按逆时针方向转到OP所转过的角，范围是[0, 2π]。

球坐标系在地理学、天文学中有着广泛应用。在数学里，球坐标系是一种利用球坐标表示一个点在三维空间位置的三维正交坐标系。

球坐标系与直角坐标系的转换关系

球坐标系（r, θ, φ）与直角坐标系（x, y, z）之间的转换关系如下：

从球坐标到直角坐标

\[

\begin{align*}

x &= r \sin \theta \cos \varphi \\

y &= r \sin \theta \sin \varphi \\

z &= r \cos \theta

\end{align*}