单体平面测绘方法
单体平面测绘方法主要包括以下几种：
基于立体视觉的方法
通过两幅或多幅图像，利用立体视觉技术重建出被测场景的三维结构。这种方法涉及计算机视觉领域的经典难题，即多幅图像间的匹配，因此很难投入实际应用。
基于控制点的方法
在场景平面中人工测量4个以上的控制点信息，并计算空间平面与像平面间的投影矩阵。然后通过单幅图像进行测量，测量精度与控制点的选取精度、位置和数量直接相关。但控制点选取困难且测量精度难以保证。
基于模板的方法
在被测场景平面中放置一个模板，拍摄含模板的图像，提取模板信息，计算被测平面与像平面间的映射关系，从而求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。这种方法不需要对摄像机参数进行标定，具有简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点。
直角坐标法
利用建筑物的已有坐标（如建筑红线、建筑基线或建筑方格网）和测设数据（水平距离和水平角）来确定点的平面位置。这种方法计算简便，适用于已有坐标系统的情况。
极坐标法
根据一个水平角和一段水平距离测设点的平面位置。这种方法只需设一个测站，效率较高，适用于量距方便的情况，如使用电子全站仪。