餐饮机器人怎么安装教程
安装餐饮机器人的教程如下:
1. 现场勘查
物品检查:根据机器人数量,检查所有配件是否齐全且无损坏。
与客户沟通:
确定机器人的送餐路线(圆或直线)。
确定出餐口位置。
确认餐桌序号。
协商可能影响机器人工作的环境是否可以更改。
2. 机器人底座及外设检测
使用磁条简单模拟现场路线,检测底座及机器人外设是否正常工作。
如有问题的部件,及时与公司协调。
3. 轨道铺设与测试
根据勘查结果,铺设机器人运行轨道。
将调试后的机器人底座放至轨道上,进行调试,确保轨道能正常送餐,并及时修改轨道。
4. 打孔与安装
对机器人前胸、臀部、手臂和餐盘部分进行打孔处理,确保孔位准确。
打磨打孔后的餐盘,使其圆滑平整,并安装固定。
5. 配件安装
安装避障传感器、餐盘检测传感器、平板电脑、路由器、底座等配件。
使用M8*30内六角螺栓、M6*40沉头螺栓、M6螺母等工具固定各部件。
6. 电池与充电器
安装蓄电池,并连接电池充电器。
7. 软件配置与调试
安装操作系统、导航软件及相关应用程序。
配置机器人参数,如行驶速度、避障距离等。
进行现场调试,测试机器人在不同环境下的导航、避障、送餐等功能,并根据需要调整参数。
8. 培训与交付
对操作人员进行培训,使其熟练掌握机器人的使用、维护及应急处理。
培训结束后,将机器人交付给使用单位。
建议在安装过程中严格按照上述步骤操作,并在遇到问题时及时与公司技术支持团队联系,以确保安装过程顺利进行并满足使用需求。