餐饮机器人怎么安装教程

安装餐饮机器人的教程如下:

1. 现场勘查

物品检查:根据机器人数量,检查所有配件是否齐全且无损坏。

与客户沟通

确定机器人的送餐路线(圆或直线)。

确定出餐口位置。

确认餐桌序号。

协商可能影响机器人工作的环境是否可以更改。

2. 机器人底座及外设检测

使用磁条简单模拟现场路线,检测底座及机器人外设是否正常工作。

如有问题的部件,及时与公司协调。

3. 轨道铺设与测试

根据勘查结果,铺设机器人运行轨道。

将调试后的机器人底座放至轨道上,进行调试,确保轨道能正常送餐,并及时修改轨道。

4. 打孔与安装

对机器人前胸、臀部、手臂和餐盘部分进行打孔处理,确保孔位准确。

打磨打孔后的餐盘,使其圆滑平整,并安装固定。

5. 配件安装

安装避障传感器、餐盘检测传感器、平板电脑、路由器、底座等配件。

使用M8*30内六角螺栓、M6*40沉头螺栓、M6螺母等工具固定各部件。

6. 电池与充电器

安装蓄电池,并连接电池充电器。

7. 软件配置与调试

安装操作系统、导航软件及相关应用程序。

配置机器人参数,如行驶速度、避障距离等。

进行现场调试,测试机器人在不同环境下的导航、避障、送餐等功能,并根据需要调整参数。

8. 培训与交付

对操作人员进行培训,使其熟练掌握机器人的使用、维护及应急处理。

培训结束后,将机器人交付给使用单位。

建议在安装过程中严格按照上述步骤操作,并在遇到问题时及时与公司技术支持团队联系,以确保安装过程顺利进行并满足使用需求。