双目立体测绘原理
双目立体测绘原理 主要基于视差原理，通过两个不同位置的相机同时拍摄同一个物体，利用人眼的双目立体视觉原理来计算物体的三维信息。具体过程如下：
双目立体视觉的基本原理
通过两个相机同时拍摄目标物体，分别构成左眼和右眼视角的图像。
利用人眼的双目立体视觉原理，通过左右眼视角的差异来计算物体的深度信息。
双目立体视觉的数学原理
双目立体视觉基于视差原理，通过三角法原理进行三维信息的获取。
两个摄像机的投影中心连线的距离称为基线距离B，相机焦距为f。
通过图像匹配确定视差信息，视差值可以计算出物体在摄像机坐标系下的三维坐标。
双目立体视觉测量的核心问题
双目视觉的基本思想是采用两个不同位置的相机同时对目标物体进行拍摄，然后根据左右两眼视野的视差来测量目标物体的三维信息。
立体匹配是将左右两张图像进行匹配，以确定视差信息，这个过程需要考虑到相机内参、畸变、双目基线长度等因素。
最后一步是根据视差值将左右眼的图像进行三维重建，从而得到目标物体的三维空间位置信息。